全自動模具焊接機器人簡介

發(fā)布時間：2020-03-27 訪問次數(shù)：

全自動模具焊接機器人原理及優(yōu)勢

全自動模具焊接機器人系統(tǒng)使用3D打印原理，可以焊接大型的鍛造模具和工具，最大可以一次性焊接型腔長度為5米的模具，經(jīng)過CAD-CAM培訓的操作人員可輕松編寫焊接程序和實施焊接操作。

一、硬件部分

1、機器人：為六軸垂直多關(guān)節(jié)機器人，夾持器負載為20公斤，到達距離（臂展）為2000mm。

2、地面式軌道：自動潤滑、自動調(diào)零(重復定位精度±0.05mm)、易于擴展，最大承重為1000Kg,運行長度3000mm。

3、機器人控制柜。

4、BINZEL防碰撞系統(tǒng)

保護機器人本體，焊接過程中發(fā)生焊槍和模具碰撞情況自動停止報警。

5、焊槍自動清理系統(tǒng)（焊槍噴嘴清理，防焊接飛濺）

模具焊接過程中，焊絲的飛濺會堵住焊槍保護嘴，影響氣體保護而出現(xiàn)焊接氣孔，此套系統(tǒng)能自動清理焊槍保護嘴。

6、MILLER焊接系統(tǒng)

美國米勒焊接系統(tǒng)，水冷焊槍等可使用直徑為1.2-2.4的焊絲，循環(huán)水、保護氣體自動檢測功能。

7、三維掃描儀（獲取氣刨之后模具的三維數(shù)據(jù)）

三、軟件

1、ROBOWELDING軟件可以使任何CAD-CAM操作員給機器人編程，并可以保證準確的機器人和模具位置，敏感的碰撞檢測并解決機器人運動問題。軟件是為離線焊接軌道而設(shè)計，軟件自動將所焊焊層分開并決定焊接軌道。同時操作人員可以：

A、校正相關(guān)軌道參數(shù)，諸如焊道距離、焊槍角度、焊道方向、定位等等

B、創(chuàng)建理想的幾何數(shù)據(jù)，將金屬堆焊最優(yōu)化。

C、設(shè)計多層次的多角度的大量堆焊焊接

D、設(shè)計單層次的涂層式焊接

2、ROBOMOVE軟件可以將CAM路徑轉(zhuǎn)換成機器人語言處理器，專門為WymanGordon創(chuàng)建的，可模仿、分析以及糾正潛在問題的虛擬單元。焊接程序編完后用ROBOMOVE軟件模擬焊接一遍，出現(xiàn)問題及時糾正。

四、機器人焊接的模具照片

五、機器人焊接和人工焊接優(yōu)勢對比

通過四年多的實際焊接數(shù)據(jù)比對分析，機器人焊接比人工焊接優(yōu)勢比對如下表：

項目名稱	機器人焊接優(yōu)勢	說明
自動化成度	自動化成度高	全自動仿形焊接，焊接加工余量3mm，焊接時間和焊材用量自動顯示
現(xiàn)場環(huán)境	現(xiàn)場環(huán)境干凈、整潔	半封閉式獨立空間，有煙塵凈化系統(tǒng)
工人勞動強度	勞動強度低	和操作加工中心相似
節(jié)約焊材	節(jié)約焊材20％以上	仿形焊接，加工余量少
焊接效率	提高30％以上	可以24小時連續(xù)工作，每小時焊接5公斤焊材。焊材用量少，同樣一副模具焊接時間短，焊接效率高。
節(jié)約人工成本	50％以上	一個人可以操作3臺以上機器人
節(jié)約機加工成本	節(jié)省加工時間10％以上節(jié)約刀具30％	仿形焊接，加工余量3-5mm，加工時間和刀具都能節(jié)約
模具壽命	提高20％以上	焊接速度平穩(wěn)，焊接軌跡固定，有加熱平臺，溫度控制精確。機器人焊接完全是數(shù)字化的操作，每種焊材的用量和分布的位置都非常精確。
焊接缺陷	焊接缺陷少	人工焊接很容易受操作工人的技術(shù)水平、工作時的個人情緒和勞累程度等因素的影響，致使在焊接時出現(xiàn)焊接質(zhì)量不穩(wěn)定的問題。機器人焊接可以完全避免上述質(zhì)量不穩(wěn)定的問題。